מפה טופוגרפית היא מפה אשר מנסה לתת מידע ויזואלי לגבי צורתו החיצונית של השטח, באופן הקרוב ביותר למציאות, כאשר מושם בה דגש על תבליט השטח המיוצג באמצעות קוי גובה. במפה טופוגרפית ביחד עם פרטי התבליט יופיעו פרטים נוספים כמו פרטי התכסית. במפות צבאיות הקרויות מפות שליטה, יופיעו מתחמים וצירים בעלי שמות קוד.

המפה הטופוגרפית חייבת להיות ערוכה בקנה מידה. משורטטים בה פרטים לגבי צורתו החיצונית של שטח מסוים, כמו נתוני תבליט, תכסית, גבהים ונקודות גובה אקראיות, תוך הקפדה על פרופורציה בין העצמים ותיאור גודל יחסי שלהם עד רמת פירוט של בניינים, תעלות מים, מערות, הריםומעיינות וכדומה.

המפה הטופוגרפית משמשת לשימושים אזרחיים וצבאיים שונים, כמו התמצאות בשטח וניווט בו, וככלי עזר בהכנה של הנחת תשתיות. שימושים אזרחיים ובהם תיור, איכון, התמצאות, וככלי עזר לפעילות צבאית ולהנדסה אזרחית.

בכל מפה טופוגרפית יש מקרא של סימנים מוסכמים המסמלים עצמים במפה. בדרך כלל רוב הסימולים דומים בכל המפות. צבעים מוקצים לטיפוסי עצמים אופיינים, וסימנים מיוחדים מוקצים לעצמים שונים:

• דרכים: שחור ואדום. כביש ראשי - קווים שחורים במילוי אדום. כביש סוג ב' - קווים שחורים במילוי אדום לבן לסירוגין. דרך סלולה - שני קווים שחורים מקבילים, דרך עפר - שני קווים מקבילים ומקווקווים ושביל עיזים - בקו אחד מקווקו. מסילת ברזל - קו שחור עבה. תחנת רכבת - מלבן לבן במילוי שחור על גבי הפס. קו מתח גבוה - קו שחור שמשולבים בו עיגולים לבנים.

• מקורות מים. תכלת. נחל בקו תכלת. איתן - קווים רציפים. אכזב - קווים מקווקווים. מעין - נקודה כחולה. באר - נקודה מוקפת עיגול. בור - עיגול ריק. אגם - צורה סגורה בתכלת.

• צורות שטח. בחום. קווי גובה - קווים חומים, מדרון תלול - קווים קצרים מקבילים. מצוק - סמל של מצוק. אדמת טרשים, אדמה חולית וסחף נחלים בסימולי חום שונים.

• צמחיה: ירוק. ישנה הבדלה בין חורש ובין מטעים של עצי פרי שונים (גפנים, זיתים ופרדסים).

• מבנים: שחור. בניין - ריבוע שחור מלא. בנין הרוס - מסגרת ריבוע שחור. מגדל - נקודה מוקפת עיגול. כמו כן ישנם סימולים לתחנת שאיבה, למחצבה, לבית כנסת עתיק, מנזר, כנסייה ואף גדר אבנים.